オンダッシュ型
車のダッシュボードの上にディスプレイモニターを置くタイプで、視認性には優れていますが見栄えが悪く、以前に流行したタイプです。流行していたころは、車上狙いに遭いやすいのでよく注意が必要だといわれていました。
ポータブル型
カーナビ本体を取り外せるタイプで、多くの機種がオンダッシュ型と同じようにダッシュボードの上にナビモニターを設置するタイプです。ＣＯ-ＲＯＭ搭載の廉価版から、ＤＶＤ／ＨＤＤデュアルドライブ搭載のハイエンド機まで多種そろっています。家庭用テレビに接続できるものも多く、ＤＶＤビデオ再生可能機種はＤＶＤプレーヤーとして利用できます。三洋電機（ＳＡＮＹＯ）のゴリラがその代表です。
インダッシュ型
ディスプレイモニターと1ＤＩＮスペースに収めた機種です。ほぼオンダッシュ型と同じ性能で、純正及び市販のカーオーディオと組み合わせて使用します。
ＡＶ一体型
現在主流のタイプで、カーオーディオ（ＣＤプレーヤー、ラジオチューナーなど）と、カーナビが一体化したタイプなので、別々に買うより安価ですみます。操作はタッチパネルが主流ですが、2ＤＩＮタイプのオーディオスペースをしようするので車種に限りがあります。リモコンや音声認識による動作可能な機種もあります。
富士通テンのAＶＮシリーズがその先駆けです。
簡易型
記憶媒体にフラッシュメモリーを使用し、液晶モニターを小型化することで片手で持てる程度のサイズになり、その昨日を簡易化した低価格機種です。本体に内蔵されたバッテリーで駆動できるものがたくさんあります。ＰＤＡにＧＰＳ装置とナビゲーションソフトを組み込んだタイプもあります。